Инженеры Массачусетского технологического института создали робота, который самостоятельно научился играть в «дженгу». Смысл игры в том, чтобы одной рукой доставать кирпичики и укладывать их на верх башни. При этом нужно стараться, чтобы она как можно дольше не рухнула.
Робота оснастили датчиками, видеокамерой и двухконтактным манипулятором. Он учился определять, какой кирпичик лежит свободнее, чтобы было легче его достать. При этом учитывал и то, что башня не должна разрушиться. То есть робот учился объединять зрение и осязание.
Он понял принцип игры тогда, когда вытащил более 200 кирпичиков.
По мнению учёных, самообучение позволяет «умной» машине лучше понять ситуацию и выполнить задачу с высокой точностью.
Такую технологию можно будет применять в сфере промышленности. Например, робот может научиться собирать товары на складе или сортировать мусор.
Короткая ссылка на эту страницу:
